小優(yōu)智能科技有限公司成立于2015年底,是一家專注于高精度3D機(jī)器視覺(jué)模組研發(fā)、生產(chǎn)及銷售的高科技企業(yè)。
公司自主研發(fā)的3D機(jī)器視覺(jué)模組采用激光/DLP白光編碼光柵結(jié)構(gòu)光+雙工業(yè)相機(jī)方案,還原物體三維信息,廣泛應(yīng)用于消費(fèi)電子領(lǐng)域、工業(yè)領(lǐng)域和安防領(lǐng)域,具有精度高、速度快、成本低的優(yōu)勢(shì)。
光源是影響機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)輸入的重要因素,因?yàn)樗苯佑绊戄斎霐?shù)據(jù)的質(zhì)量和至少30%的應(yīng)用效果。由于沒(méi)有通用的機(jī)器視覺(jué)照明設(shè)備,所以針對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用,要選擇影響的照明裝置。許多工業(yè)用的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)用可見(jiàn)光作為光源,這主要是因?yàn)榭梢?jiàn)光容易獲得,價(jià)格低,并且便于操作。常用的幾種可見(jiàn)光源是白熾燈、日光燈。但是這些光源的一個(gè)最大缺點(diǎn)是光能無(wú)法保持穩(wěn)定。以日光燈為例,在使用的第一個(gè)100小時(shí)內(nèi),光能降下降15%,隨著使用時(shí)間的增加,光能將不斷下降。因此,如何使光能在一定程度上保持穩(wěn)定,是實(shí)用化過(guò)程中急需解決的問(wèn)題。另一個(gè)方面,環(huán)境光將改變這些光源照射到物體上的總光能,使輸出數(shù)據(jù)存在噪聲,一般采用加防護(hù)罩的方法,減少環(huán)境光的影響。由于存在上述問(wèn)題,如今工業(yè)應(yīng)用中,對(duì)于某些要求高的檢測(cè)任務(wù),常采用X射線、超聲波等不可見(jiàn)光作為光源。但在一般的應(yīng)用中,LED機(jī)器視覺(jué)光源逐漸成為主角。
LED光源有以下幾個(gè)特點(diǎn):1、使用壽命長(zhǎng),一萬(wàn)到三萬(wàn)小時(shí)左右。2、LED光源是由很多個(gè)LED顆粒擺列組成,可以組成不同形狀不同角度的光源。3、LED顆粒有不同的顏色不同的波長(zhǎng),用戶可以根據(jù)檢測(cè)對(duì)象的特征選用不同波長(zhǎng)的光源,以突出檢測(cè)特征從而達(dá)到理想的效果。4、穩(wěn)定性好。LED光源相對(duì)其他光源來(lái)說(shuō),穩(wěn)定性大大增強(qiáng),更加有利于為系統(tǒng)提供品質(zhì)的圖像。
由光源構(gòu)成的照明系統(tǒng)按其照射方法可分為:背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。其中,背向照明是被測(cè)物放在光源和相機(jī)之間,它的優(yōu)點(diǎn)是能獲得高對(duì)比度的圖像,LED面光源和平行光源是這樣使用的,用來(lái)突出產(chǎn)品的輪廓,比如工件的尺寸測(cè)量就是使用這種方法。前向照明是光源和相機(jī)位于被測(cè)物的同側(cè),這種方式便于安裝,比如條形光源,同軸光源,環(huán)形光源,圓頂光源,線光源等都是使用這樣的用法,這是最常用的照明方式。結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測(cè)物上,根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變,解調(diào)出被測(cè)物的三維信息,這種方式比較少見(jiàn)。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上,要求相機(jī)的掃描速度與光源的頻閃速度同步,目前頻閃照明方式一般都使用光源的控制器控制光源達(dá)到頻閃的功能,頻閃的工作方式可以大大提高光源的亮度和壽命,幾乎所有的LED光源都可以使用頻閃照明方式。
不論何種照明方式,目的只有一個(gè):提高光源的壽命并為圖像采集機(jī)構(gòu)提供穩(wěn)定的高對(duì)比度的圖像。
白色光源通常用色溫來(lái)界定,色溫高的顏色偏藍(lán)色(冷色,色溫>5000K),色溫低的顏色偏紅(暖色,色溫<3300K),界于3300與5000K之間稱之為中間色,白色光源適用性廣,亮度高,特別是拍攝彩色圖像時(shí)使用更多。
藍(lán)色光源波光為430-480之間,適用產(chǎn)品:銀色背景產(chǎn)品(如鈑金,車加工件等)、薄膜上金屬印刷品。
紅色光源的波長(zhǎng)通常在600-720之間,其波長(zhǎng)比較長(zhǎng),可以透過(guò)一些比較暗的物體,例如底材黑色的透明軟板孔位定位、綠色線路板線路檢測(cè),透光膜厚度檢測(cè)等,采用紅色光源更能提高對(duì)比度。
綠色光源波長(zhǎng)510-530,界于紅色與藍(lán)色之間,主要針對(duì)產(chǎn)品:紅色背景產(chǎn)品,銀色背景產(chǎn)品(如鈑金,車加工件等)。
紅外光的波長(zhǎng)一般為780-1400,紅外光屬于不可見(jiàn)光,其透過(guò)力強(qiáng)。一般LCD屏檢測(cè)、視頻監(jiān)控行業(yè)應(yīng)用比較普遍。
紫外光的波長(zhǎng)一般為190-400,我司主要采用385波長(zhǎng)的紫外光,其波長(zhǎng)短,穿透力強(qiáng),主要應(yīng)用于證件檢測(cè)、觸摸屏ITO檢測(cè)、布料表面破損、點(diǎn)膠溢膠檢測(cè)等方面,金屬表面劃痕檢測(cè)等。
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