單目結(jié)構(gòu)光參數(shù)法
單目的結(jié)構(gòu)光標(biāo)定一般有兩種方法：1、將投影儀當(dāng)做逆相機(jī)，2、投影儀建模為新的模型，我們先介紹第二種。
該方法將投影儀建模為新的模型（逆向針孔模型），直接將投影儀的標(biāo)定簡(jiǎn)化為8個(gè)未知參數(shù)的標(biāo)定，具體標(biāo)定步驟如下：
1、按照合適的角度固定好相機(jī)和投影儀，標(biāo)定過(guò)程中保證兩者相對(duì)靜止2、準(zhǔn)備好標(biāo)定板，可以使用打印的標(biāo)定板，也可以使用陶瓷標(biāo)定板3、投影儀關(guān)閉，相機(jī)拍攝標(biāo)定板圖片4、投影儀投射多頻相移圖片（僅投射y方向條紋），相機(jī)同時(shí)進(jìn)行拍攝5、改變系統(tǒng)相對(duì)標(biāo)定板的位姿，重復(fù)步驟3\4，拍攝>15組數(shù)據(jù)6、使用拍攝的標(biāo)定板圖片進(jìn)行相機(jī)標(biāo)定，獲得相機(jī)內(nèi)外參，并保存每個(gè)標(biāo)定板的角點(diǎn)位置信息
標(biāo)定模型如下所示：
圖1 標(biāo)定模型 - OXYZ：參考坐標(biāo)系，根據(jù)投影裝置建立的：
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發(fā)布時(shí)間：Apr 21,2021
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