小優(yōu)智能科技有限公司成立于2015年底,是一家專注于高精度3D機器視覺模組研發(fā)、生產(chǎn)及銷售的高科技企業(yè)。
公司自主研發(fā)的3D機器視覺模組采用激光/DLP白光編碼光柵結(jié)構(gòu)光+雙工業(yè)相機方案,還原物體三維信息,廣泛應用于消費電子領域、工業(yè)領域和安防領域,具有精度高、速度快、成本低的優(yōu)勢。
大型輪胎纏繞胎面輪廓檢測系統(tǒng)
隨著我國基礎設施建設的持續(xù)快速發(fā)展,大型工程機械輪胎的需求量也日益增加。大型輪胎斷面寬、胎面厚,纏繞胎面生產(chǎn)輪胎的方法以其生產(chǎn)效率高、輪胎質(zhì)量好等優(yōu)點越來越受到大型輪胎生產(chǎn)廠家的青睞。為了大型輪胎的纏繞胎面生產(chǎn)質(zhì)量不斷得到提高,需要對纏繞的胎面輪廓進行寬度、厚度、對稱度的檢測。
現(xiàn)有的檢測方法主要有人工割胎測量、三坐標測量、線激光視覺測量三種。其中人工割胎操作耗時最長、穩(wěn)定性和準確性最難保證;三坐標測量方式測量精度最高,但對操作要求較高,難以做到短時間多次重復檢測;線激光視覺測量方式測量效率最高,設備靈活操作簡單對工人要求最低,檢測有生產(chǎn)輪胎圖像、分析數(shù)據(jù)圖表記錄的方式對歷史數(shù)據(jù)檢驗、校對和后期優(yōu)化生產(chǎn)都有較高的參考價值。
由于缺乏相應的檢測技術手段,長期以來工廠生產(chǎn)檢測工作只能通過人工割料、手動測量的方式檢測操作時間長、效率低,而且料體隨時間膨脹變形、檢測人員操作方式差異、數(shù)據(jù)記錄出錯難發(fā)現(xiàn),導致檢測穩(wěn)定性差、記錄數(shù)據(jù)比對核驗難。
采用三坐標測量雖然檢測精度很高,但標記檢測點操作時間長影響生產(chǎn)效率,檢測穩(wěn)定性對檢測操作人員也有較高的要求。
線激光3D視覺測量方式是一種新型高精度、非接觸、高效測量方式,但由于大型輪胎較大的尺寸且胎體有一定彎曲的弧面,因此普通單頭線激光視覺設備只能采集到胎面正面的輪廓數(shù)據(jù),對胎側(cè)面和胎正面的輪廓無法一次全部檢測。
為了彌補現(xiàn)有檢測方式的不足,實現(xiàn)非接觸、高精度、高效率、可移動多工位檢測,達到生產(chǎn)數(shù)據(jù)管理電子化、便捷化的目的。
由于線激光視覺測量精度高、非接觸、效率高的特點,大型輪胎纏繞胎面輪廓檢測系統(tǒng)的設計以線激光3D視覺測量原理為基礎,通過三個位置角度掃描大型輪胎纏繞胎面輪廓,并對三個角度的掃描圖像數(shù)據(jù)進行高精度三維重建和拼接,從而解決普通單頭線激光視覺設備檢測不全的問題,另外,配合設備可移動和電機升降控制,可以實現(xiàn)對多個大型輪胎纏繞機臺的胎面輪廓檢測,對胎面輪廓進行寬度、厚度和對稱度分析,并將檢測結(jié)果與標準進行比對,實現(xiàn)生產(chǎn)中產(chǎn)生超過生產(chǎn)標準的誤差數(shù)據(jù)時觸發(fā)即時提醒的效果。
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