項(xiàng)目背景：

汽車(chē)工廠里流水線末端，要對(duì)不同型號(hào)的保險(xiǎn)杠進(jìn)行缺陷檢測(cè)。目前企業(yè)采用的主要是人工檢測(cè)保險(xiǎn)杠表面缺陷。然而，隨著生產(chǎn)節(jié)奏的加快，人員在面對(duì)高強(qiáng)度、重復(fù)性勞作時(shí)，很容易產(chǎn)生疲勞和厭倦情緒，進(jìn)而導(dǎo)致工作效率變低；同時(shí)，人力成本的上升，黑白班24小時(shí)生產(chǎn)，不同批次的信息對(duì)接，系統(tǒng)數(shù)據(jù)同步等方面越來(lái)越復(fù)雜，并且因?yàn)槿藶槭韬鰧?dǎo)致返工等成本越來(lái)越高，這些問(wèn)題也制約著企業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展，而智能化、自動(dòng)化，數(shù)據(jù)化改造升級(jí)則是解決這一難題的有效途徑。

項(xiàng)目流程：

1.前端告知來(lái)料保險(xiǎn)杠的顏色以及型號(hào)；

2.機(jī)器人示教檢測(cè)點(diǎn)位記錄給3D視覺(jué)端；

3.保險(xiǎn)杠到位相機(jī)正下方，機(jī)器人觸發(fā)相機(jī)拍照，3D視覺(jué)端定位坐標(biāo)發(fā)給機(jī)械手，機(jī)械手帶著2D相機(jī)走到檢測(cè)點(diǎn)位；

技術(shù)分析：

1.3D視覺(jué)端通過(guò)模板匹配的方式，將示教時(shí)做的模板示教點(diǎn)重新計(jì)算成新的坐標(biāo)引導(dǎo)2D相機(jī)對(duì)保險(xiǎn)杠進(jìn)行缺陷檢測(cè)。

2.機(jī)器人基座是有附加軸的，對(duì)于項(xiàng)目來(lái)說(shuō)又增加了一定難度，3D視覺(jué)端通過(guò)算法有效解決附加軸問(wèn)題。

3.一種保險(xiǎn)杠有40-50個(gè)檢測(cè)點(diǎn)位、精度要求±0.5mm,3D視覺(jué)端采用合理算法方式實(shí)現(xiàn)拍一次保險(xiǎn)杠的局部就能實(shí)現(xiàn)客戶需求。

客戶收益：

1.提升生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化改造。

2.降低人工成本，24小時(shí)生產(chǎn)。

3.享受完善的售后服務(wù)和技術(shù)支持。