3D視覺產品提供了2D視覺不能獲取的高度信息，給很多檢測需求帶來了可行性，諸如相對高度，體積計算，物體表面平面度和厚度測量以及機器人的無序抓取等等，從而開拓了視覺的檢測領域，也大大的刺激了3D技術的革新。隨著3D視覺越來越成熟，在發(fā)展的過程中，涌現出了很多種原理的新技術產品，其中主要有：激光三角測量原理、時間飛行原理（TOF）、結構光原理以及雙目視覺原理。

激光三角測量原理是測量系統向物體投射一條光束，由于物體表面高度的不同，導致相機接受到的光束在圖像上的行數不同，從而根據變換關系獲取激光線表面高度信息（即剖面數據）。通過測量系統與物體的相對移動，完成不同位置的剖面收集，進而拼接生成3D圖像。

時間飛行原理（TOF）是通過發(fā)射光脈沖（一般為不可見光，即紅外光）到被觀測物體上，然后物體反射回的光脈沖被相機捕捉。通過探測光脈沖從發(fā)射到接收之間的飛行（往返）時間來計算相機與被測物體之間的距離。

結構光原理是向物體投射出黑白相間的結構性光束，這些光束由于物體表面形狀的不同而產生變形，表現在圖像中則是結構性光束發(fā)生了變形和扭曲，即高差變化和不連續(xù)，高差變化的程度用于計算深度，不連續(xù)則顯示出了物體表面的物理間隙，進而計算出物體的位置和深度等信息，最終復現三維空間。

雙目視覺原理根據通過兩個鏡頭平行拍攝物體，并將影像疊合，處理單元根據已知的焦距和鏡頭之間距離推算出物體與傳感器之間的深度信息，類似人眼感知物體距離的原理。后續(xù)又發(fā)展衍生多目視覺系統。

以上方案中，結構光是重建精度最高的，國內的小優(yōu)智能科技在這方面深耕多年，并取得了比較大的技術成果。