我們重溫一下深度相機(jī)的一些概念和技術(shù)方面的信息，目前市場上常見的深度相機(jī)大致可分為四類：TOF、結(jié)構(gòu)光、被動視覺、其他技術(shù)。

幾種深度相機(jī)技術(shù)原理

1、Tof

TOF深度相機(jī)的代表技術(shù)有：相位、時間，這兩種技術(shù)，就是通過計(jì)算光線反射的相位差/時間差從而確定深度信息。

2、結(jié)構(gòu)光

機(jī)構(gòu)光深度相機(jī)的代表技術(shù)有：散斑、掩模、光柵、線激光。

散斑技術(shù)原理：隨機(jī)點(diǎn)陣光斑被三維物體調(diào)制。

掩模技術(shù)原理：掩模發(fā)射機(jī)構(gòu)光

光柵技術(shù)原理：已知的條紋光柵被三維物體調(diào)制。

線激光技術(shù)原理：激光被三維物體調(diào)制、三角測量原理                                               

3、被動視覺

被動視覺技術(shù)代表技術(shù)有：單目、雙目兩種。

單目技術(shù)原理：深度學(xué)習(xí)和匹配。

雙目技術(shù)原理：基于視差匹配的三角測量原理。

幾種深度相機(jī)優(yōu)劣勢

1、TOF

TOF技術(shù)優(yōu)勢：體積小，集成度極高，成本低

TOF技術(shù)劣勢：功耗大、分辨率精度提高困難

2、結(jié)構(gòu)光

結(jié)構(gòu)光技術(shù)優(yōu)勢：利用成熟2D Sensor，產(chǎn)品豐富多樣，適合不同精度與成本，尤其是動態(tài)結(jié)構(gòu)光，在精度方面更是秒殺其他技術(shù)流派。

結(jié)構(gòu)光技術(shù)劣勢：受制于景深和光強(qiáng)限制，遠(yuǎn)距離不理想，還有在于速度上，由于動態(tài)結(jié)構(gòu)光需要多張圖片，因此天然3D成像速度受限制。

3、被動視覺

被動視覺技術(shù)優(yōu)勢：不受室外光限制，合適不同距離，成本低

被動視覺技術(shù)劣勢：無特征物體精度較差。

小優(yōu)自研的MEMS動態(tài)結(jié)構(gòu)光深度相機(jī)目前在精度方面處于領(lǐng)先地位，希望各位開發(fā)者踴躍聯(lián)系，可免費(fèi)試用哦。